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NoViTaの日常を綴った日記+αです。
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RLSが少し分かった!
今日は研究室にお泊まり。
先週からずっとRLSを導入しようとしてたんですが、
参考にした文献によって"忘却係数"なるものがあったりで…
結局、カルマンフィルタを元に簡単化する感じの文献を参考にして、
忘却係数を省いた(?)感じでプログラミング。
無事に動作したものの、結果としてはもう少し何か足りない感じ…
なかなか難しいもんです…(^o^;)

ここら辺をグループミーティングで報告して、
今日の研究は以上で終了。

その後、研究室の後輩と卓球でエクササイズ!
私と同じく卓球経験者の後輩とラリーをしてて、
自分の卓球レベルが「下手になってるなぁ…」と実感…
と同時に、体力自体が衰えてるなぁ…と。
嗚呼、運動不足…

そういうわけで、いろいろと疲れたので、
生活リズムを目標の形に戻すためにも、
今日はいつもの電車で帰宅。

にしても、今日はホンマに疲れた…(-_-;)
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